无锡海利达自动化厂
YK-101触摸屏控制系统
使用说明书（YK-101单面飞刀+机械手说明书）
一、概述
YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。
本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。
二、简介
English/中文：中文和英文界面切换按键。
系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。
三、主页
长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）
回原点：点击此键，控制机械手回到原点前限。
飞刀参数：点击此键，进入飞刀参数设置界面。
机械手：点击此键，进入机械手参数设置界面。
手动操作：点击此键，进入手动操作参数设置界面。
计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。
批数/清零：一批结束后，批数加“1”，
总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。
点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。
点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。
复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。
运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）
停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动停机。
状态显示：运行/停止/暂停/脱标/不在前限/不在左限/余料不足/后限/右限，六种状态切换显示。
运行：按启动键后显示“运行”。
停止：通电后一直显示“停止”。
暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。
脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。
不在前限：在运行过程中，机械手回前限时未检测到前限位，停机显示“不在前限”。
不在左限：在运行过程中，飞刀回左限时未检测到左限位，停机显示“不在左限”。
余料不足：检测到X06无料检测信号时，显示“余料不足”。
后限：在运行过程中，机械手移动到后限位时，停机显示“后限”。
右限：在运行过程中，飞刀移动到右限位时，停机显示“右限”。
四、设置
不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。
“暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。
“停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。
恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。
副菜单：点击此键进入副菜单界面。
整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个
暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。
送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。
频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。
屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）
五、副菜单
色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。
色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。
打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。
打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。
报警个数：一批结束前提前N个报警。
点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。
脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。
送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。
整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。
曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6
六、手动操作
单次送料：停机状态下，点击此键，送一次料后停止。
寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。
当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效
飞刀联动：停机状态下，机械手后退一定距离后压板输出，然后飞刀向右移动一定距离后回左限位。
(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)
七、飞刀参数
定长：飞刀移动并计算原点前限到后限位之间的脉冲数。
手动左转：点击此键，飞刀向左移动。
手动右转：点击此键，飞刀向右移动。
左右限位长度：原点左限位到右限位之间的长度设定。
飞刀速度：飞刀电机的加减速时间，设定越大，飞刀电机起步越快。
飞刀频率上限：飞刀电机的最高转速，设定越大，飞刀电机的转速越快。
寻原点提前脉冲：飞刀伺服（步进）电机提前N个脉冲以恒定的速度寻找原点前限。
寻原点推迟脉冲：飞刀伺服（步进）电机跑完定长脉冲，再跑N个脉冲以恒定的速度寻找原点前限。
飞刀长度：运行状态下，飞刀切袋时所移动的长度。
飞刀寻标频率：在运行状态下，飞刀伺服（步进）电机进入寻原点左限时的频率。
压板时间：运行状态下，料送结束时，压板信号输出的时间。
压板滞后时间：压板信号关闭后，延时“压板滞后时间”机械手再后退松料。
八、机械手界面
定长：机械手移动并计算原点前限到后限位之间的脉冲数。
手动前进：点击此键，机械手向前限位移动。
手动后退：点击此键，机械手向后限位移动。
回原点：停机状态下，机械手不在原点时，点击此键机械手回到原点左限。
前后限位距离：原点前限到后限位之间的距离设定。
机械手速度：机械手伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，飞刀电机电机起步越快。
机械手频率上限：飞刀电机的最高转速，设定越大，飞刀电机的转速越快。
寻原点提前脉冲：机械手伺服（步进）电机提前N个脉冲以恒定的速度寻找原点前限。
寻原点推迟脉冲：机械手伺服（步进）电机跑完定长脉冲，再跑N个脉冲以恒定的速度寻找原点前限。
回原点延时：机械手松料结束后，延时该时间后再回前限位。
松料长度：机械手夹子开夹后，再向后限位移动的距离。
拖料长度：机械手后退松料该距离后，机械手夹子打开。
闭夹延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。
闭夹时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。
机械手送料长度：运行状态下，机械手从前限位夹料后，向后移动送料的距离。
松料速度：机械手伺服（步进）电机在松料时的加减速时间，设定越大，飞刀电机电机起步越快。
松料频率：机械手伺服（步进）电机在松料时的最高转速，设定越大，飞刀电机的转速越快。
九、外接附件
1、 霍尔开关 红:+24V；黑:GND；黄:输入信号
2、 色标光电 红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号
3、 蜂鸣器 红:+24V；黑:蜂鸣器信号
十、外部接线
输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01 主机模拟
04,RX- 04,M02 放料模拟
05,TX+ 05,M03 备用模拟
06,TX- 06,M04 备用模拟
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 02,Y01 (CP-脉冲)
03,X02 03,Y02 (CP+脉冲)
04,X03 色标光电 04,Y03 机械手脉冲
05,X04 外接急停 05,Y04 飞刀脉冲
06,X05 放料传感器 06,Y05 (CW-方向)
07,X06 无料检测 07,Y06 机械手方向(0V)
08,X07 外接启动 08,Y07 飞刀方向(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 压板信号(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接点进 02,Y09 打孔输出(0V)
03,X10 外接点退 03,Y10 胶辊压合输出1(0V)
04,X11 机械手前限位 04,Y11 胶辊压合输出2(0V)
05,X12 机械手后限位 05,Y12 胶辊压合输出3(0V)
06,X13 飞刀回原点 06,Y13 伺服清零(0V)
07,X14 飞刀右转 07,Y14 闭夹输出(0V)
08,X15 飞刀左限 08,Y15 主机输出信号(0V)
09,X16 飞刀右限 09,Y16 蜂鸣器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名称：无锡海利达自动化仪器厂
电话：0510-85500218
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