无锡海利达自动化仪器有限公司

YK-101触摸屏控制系统

使用说明书（自动冲口机）

YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。

二、简介

English/中文：中文和英文界面切换按键。

长度参数：按此键进入长度参数设置界面。

速度参数：按此键进入速度参数设置界面。

时间参数：按此键进入时间参数设置界面。

工程师参数：按此键输入正确的密码，进入工程师参数设置界面。

系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。

手动测试：按此键进入手动测试界面。

监控界面：按此键进入监控界面。

保存数值：点击此键保存已设置数值。

三、主页

袋长设定：显示制袋所设定长度，单位:毫米

冲口深度：显示袋子冲切的深度，单位:毫米

计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。

计数减：点击此键，计数值减1。

回待机位：点击此键机械手回到待机位。

复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。

手动/自动：手动：手动状态时，进行手动测试。

自动：自动状态时，遇到脱袋信号机械开始运行。

四、长度参数

拔针长度：机械手从前行长度位置移动到冲切位位置时，经过拔针长度时拔针信号关闭。

待机位位置：正常运行时，机械手等待的位置。

刷料位位置：机械手往冲切位移动时，经过刷料位位置，刷料信号输出。

松料长度：机械手开夹后，后退松料的长度。

放料长度：机械手后退放料的长度。

对折放料长度：上对折和下对折信号输出后，机械手后退放料长度。

压废料回位长度：机械手在冲切位后退时经过压废料回位长度，压废料信号关闭。

前行长度：运行时，遇到脱袋信号，机械手从待机位向前移动的距离。

下对折回位长度：机械手对折抓料后，后退该长度时下对折信号关闭。

对折不检测/对折检测：

对折不检测：没有上对折高位和下对折低位霍尔时，不需要对折检测，同时不进行对折动作。

对折检测：有上对折高位和下对折低位霍尔时，必须切换为对折检测。

对折关/对折开：

对折关：机械不进行对折动作。

对折开：在对折检测时，机械才可进行对折动作。

五、速度参数

有料速度：机械手夹住料时，伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

无料速度：机械手未夹料时，伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

频率上限：机械手伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6

六、时间参数

拔针时间：机械手前行距离结束之后，拔针信号输出拔针时间后机械手往冲切位移动。

压废料时间：机械手到冲切位后，压废料信号输出压废料时间。

冲切时间：压废料输出时间后，冲切信号输出冲切时间。

加压A时间：冲切输出时间后，加压A信号输出的时间后关闭加压信号。

托板上抬时间：托板上抬输出的时间。

加压复位延时：加压A信号关闭后，延时此时间后，冲切信号关闭。

冲切复位延时：冲切信号关闭后，延时该时间后开始对折或者后退拖料。

输送时间：机械手把料夹到输送带上后，输送信号输出的时间。

打袋中断时间：打袋暂时关闭的时间。

下对折输出时间：机械手移动到对折位时，下对折信号输出该时间。

对折位开夹时间：下对折信号输出时间后，机械手夹子打开的时间。

对折抓紧时间：机械手后退然后又向前移动到对折抓紧的位置，闭夹信号输出的时间。

上对折复位延时：上对折信号关闭后，延时该时间后，机械手后退松料。

批次输送时间：到达一批时，输送信号输出的时间。

开夹保护时间：运行时，夹子一直打开的时间超过保护时间后，机器停机。

整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个

七、手动测试

定长：点击此键，机械手先向前限位移动，到前限位后往后限位移动，并计算出前后限位的脉冲数。最后经过冲切保护位后回到待机位。

前进：在手动状态下，手动伺服（步进）机械手前移。

后退：在手动状态下，手动伺服（步进）机械手后移。

运行测试：长按此键，机械进行一次整体的工作。

回后限位：点击此键，机械手往后限位移动。

冲切测试：长按此键，进入冲切测试界面。

注释：手动测试信号输出时，机械手需在后限位。

八、外接附件

1、 霍尔开关 　　红:+24V；黑:GND；黄:输入信号

2、 色标光电 　　红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号

3、 蜂鸣器 　　  红:+24V；黑:蜂鸣器信号

九、外部接线

输入信号接线端子（0V）    　　　　　　　　　　  输出信号接线端子（0V）

01,+（DC24V接入）　　　　　　　　　　　　　　　　　　  01,0V 　　　　　　　　  

02,-                                  02,+5V　　

03,RX+  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  03,M01

04,RX- 　　    　　　　　　　　　　　　　　　　　　 04,M02 　　　　　　　　　　 
05,TX+ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   05,M03

06,TX-   　　　　  　　 　　　　　　　　　　　　  06,M04

07,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　     07,+24V

01,+24V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   01,0V　　　　　　　　　　　　 

02,X01  前限位 　　　　　　　　　　　　　　　　　　  02,Y01 (CP-脉冲)

03,X02  手动输送　　　　　　　　　　　　　　　　　　  03,Y02 (CP+脉冲)

04,X03  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  04,Y03 (CW1方向)

05,X04  冲切保护位  　　　　　　　　　　　　　　　　 05,Y04 打袋输出(0V)

06,X05  后限位  　　　　　　　　　　　　　　　　　　 06,Y05 输送输出(0V)

07,X06  刷料高位　　　　　　　　　　　　　　　　　　  07,Y06 拔针输出(0V)

08,X07  压废料高位　　　　　　　　　　　　　　　　   08,Y07 开夹输出(0V)

09,X08  冲切高位　　　　　　　　　　　　　　　　　　  09,Y08 刷料输出(0V)

10,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    10,+24V

01,+24V 　　　　　　　　　　　　　　　  　　　　　　  01,0V

02,X09  折袋高位　　　　　　　　　　　　　　　　　　 02,Y09 压废料输出(0V)

03,X10  折袋低位　　　　　　　　　　　　　　　　　　 03,Y10 冲切输出(0V)

04,X11  伺服故障　　　　　　　　　　　　　　　　　　 04,Y11 加压输出A(0V)

05,X12  翻板 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　05,Y12 上折输出(0V)

06,X13  脱袋　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 06,Y13 下折输出(0V)

07,X14   　　   　　　　　　　　　　　　　　　　　07,Y14 转盘正转输出(0V)

08,X15   　　   　　　　　　　　　　　　　　　　　08,Y15 托板输出(0V)

09,X16  外接复位　　　　　　　　　　　　　　　　　　 09,Y16 蜂鸣器(0V)

10,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   10,+24V

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公司名称：无锡海利达自动化仪器厂

电话：0510-85500218